Сборник «Уплывает лодка» (1983) представляет собой собрание рассказов и лирических этюдов, объединённых сквозными для позднего Лаврова темами. Это одна из последних книг писателя, где рефлексия, память и пристальное внимание к миру простых вещей выходят на первый план.